Комплекс роботизированный FoxWeld Fanuc ARC Mate 100iD/8L для сварки

Роботизированная ячейка для тандемной сварки рассчитана на серийное производство и на средне- и крупногабаритные изделия: рамы, конструкции, резервуары. Её ставят и там, где не хватает квалифицированных сварщиков или состав бригады интенсивно меняется. Автоматизировать производственный участок можно без гигантских капиталовложений и перестройки цеха.

• Макс. грузоподъёмность — 12 кг
• Макс. рабочий радиус — 2032 мм
• Сварочный ток MIG/MAG — 20-500 А
• Сварочный ток MMA/TIG — 60-500 А
• Повторяемость — ±0,03 мм

Комплекс стабилизирует качество сварки и сводит на нет «человеческий фактор» на ответственных швах, особенно при сварке алюминия и нержавеющей стали. Цифровое управление и совместимость со сварочным источником позволяют точно задать и воспроизвести для каждой детали ток, напряжение, скорость подачи проволоки и параметры импульса.

Тандемная сварка

Технология «Tandem Weld» даёт высокую скорость сварки за счёт увеличенного вложения металла. Сварочный процесс состоит из 2 независимых сварочных схем, каждая со своим собственным источником питания, механизмом подачи проволоки, кабель-пакетом горелки и сварочными наконечниками.

Во время сварки обе проволоки, каждая со своей собственной дугой, формируют одну сварочную ванну расплавленного металла. В связке с роботом сварочную дугу можно отслеживать: это даёт контроль над процессом сварки и качественное сварное соединение. Программисту технология оставляет большую гибкость при написании программы сварки и позволяет использовать все возможности и полный рабочий диапазон роботизированного комплекса.

Готовый сварочный комплекс

Fanuc ARC Mate 100iD/8L поставляется готовым комплексом интегрированного друг с другом оборудования практически для любого типа сварки и подходит как малому и среднему бизнесу (SME), так и крупным предприятиям. В состав входит всё необходимое оборудование: сварочный робот, пульт управления, 2 сварочных источника питания (VECTOR MIG 500 DP), 2 механизма подачи проволоки, блок охлаждения, сварочная горелка и прочие узлы.

Производительность и качество шва

Робот повторяет движение с микронной точностью по одной и той же траектории, с одной и той же скоростью, и варит на оптимальных, часто более высоких скоростях. Отсюда стабильность, недостижимая для человека и простых аппаратов, и работа 24/7 без потери качества. Влияние человеческого фактора — усталости, дрожания рук, непостоянства скорости — на качество шва полностью исключено, повторяемость остаётся абсолютной круглосуточно.

Крайне низкое разбрызгивание сокращает время на зачистку швов. Автоматическая стабилизация дуги компенсирует небольшие неровности кромок, что особенно важно при длинных швах.

Увеличенный срок службы

Главный козырь FANUC — надёжность и минимальные простои, у этих роботов легендарная репутация «неубиваемых» машин. Для серийного производства это критично: стоимость простоя исчисляется сотнями тысяч рублей в час. У FANUC глобальная сеть и доступность запчастей — компания является мировым лидером по объёму поставок, так что специалисты и компоненты доступны практически в любой точке мира.

Преимущества комплекса

• Двойная подача сварочной проволоки с 2 механизмов подачи.
• Работа 24/7 без потери качества.
• Превосходная кинематика и точность.
• Оптимальная и максимально возможная скорость сварки.
• Экономия материалов за счёт отсутствия брака и минимального разбрызгивания.
• Отсутствие зависимости от квалификации сварщика: оператору достаточно базовых навыков.
• Максимальная скорость и точность обмена данными по цифровой шине (протокол FANUC Arc Tool).
• Единый интерфейс программирования: все параметры сварки (ток, напряжение, импульс) настраиваются прямо в ячейке робота через iPendant Touch либо на отдельных панелях источника — доступны оба варианта.
• Автоматическая калибровка (Auto Tuning) и синхронизация.
• Упрощённое создание программ: при «сварке по шаблону» достаточно задать тип шва, материал и толщину, и робот сам предложит проверенные параметры сварки.
• Длинное плечо (8L): большой рабочий диапазон (2032 мм) позволяет обслуживать крупные детали или несколько сварочных столов одной установкой.
• Высокая повторяемость (±0,03 мм) важна для качества сварки, особенно на ответственных швах.
• Компактный дизайн и 6-я ось с «полым фланцем»: сварочный кабель прокладывается внутри руки робота, что минимизирует путаницу и износ.

Пульт управления iPendant Touch

Пульт управления роботом iPendant Touch упрощает программирование, повышает эффективность и оптимизирует процессы настройки и обслуживания системы. С пульта обучения ведут управление и настройку робота, разрабатывают и отлаживают программы управления. Элементы пульта:

• Дисплей, отображающий программные меню SpotTool+.
• Клавиши.
• Выключатель пульта обучения — верхний левый угол.
• Переключатель аварийной блокировки — с обратной стороны пульта. Перемещение робота возможно только при нажатом переключателе, при этом сильное нажатие также приводит к невозможности использования робота.
• Кнопка аварийной остановки — верхний правый угол. Мгновенно останавливает робота вне зависимости от режима работы или выполняемой программы. Чтобы выйти из режима аварийной остановки, кнопку поворачивают по часовой стрелке.

Назначение клавиш:

• FCTN — выводит на экран список функций.
• Клавиши для работы с программами: SELECT (выбор) отображает список зарегистрированных программ; EDIT (редактировать) перенаправляет на экран редактирования программы; DATA (данные) открывает экран данных регистров, регистров положения и так далее.
• HOLD — немедленно останавливает выполнение программы.
• FWD (вперёд) — позволяет начать выполнять программу или, в процессе выполнения, перейти к следующей инструкции.
• BWD (назад) — переход к предыдущей инструкции программы.
• COORD (координата) — выбор системы координат в режимах Т1 и Т2.
• Клавиши перемещения робота в выбранной системе координат: +Х (J1), -X (J1) — перемещение инструмента вдоль оси Ох (вращение первого шарнира); +Y (J2), -Y (J2) — перемещение инструмента вдоль оси Оу (вращение второго шарнира); +Z (J3), -Z (J3) — перемещение инструмента вдоль оси Oz (вращение третьего шарнира); +X (J4), -X (J4) — вращение инструмента вдоль оси Ох (вращение четвёртого шарнира); +Y (J5), -Y (J5) — вращение инструмента вдоль оси Оу (вращение пятого шарнира); +Z (J6), -Z (J6) — вращение инструмента вдоль оси Oz (вращение шестого шарнира).
• +%, -% — регулирование скорости при ручном управлении.
• ENTER — ввод.
• BACK SPACE — удаление текста, используется при вводе названий и описаний.
• RESET — обновление состояний системы, эту клавишу нажимают после устранения причин ошибок.
• STEP — переключение между пошаговым и непрерывным режимом работы.
• Клавиши со стрелками — перемещение курсора.
• MENU — вызов экранного меню.
• SHIFT — используется в сочетании с выделенными синим клавишами, левая и правая клавиши идентичны.
• F1, F2, F3, F4, F5 — набор функциональных клавиш, назначение каждой подписано в нижней части экрана над соответствующей клавишей.
• NEXT и PREV — переключение вкладок функциональных клавиш.

Сварочный полуавтомат VECTOR MIG 500 DP

Многофункциональный аппарат с полностью цифровым управлением для сварки изделий из низкоуглеродистой и нержавеющей стали, алюминиевых и медных сплавов. Его главная особенность — различные интерфейсы для работы со сварочными роботами.

Цифровая система управления обеспечивает полный контроль за процессом сварки, а синергетическое управление в режиме полуавтоматической сварки даёт возможность систематизировать все сварочные параметры. Режим сварки «Double pulse» позволяет получать сварные швы уровня аргонодуговой сварки за счёт контролируемого тепловложения в свариваемый металл и хорошо подходит для сварки нержавеющей стали и алюминиевых сплавов.

Установленные параметры сварки можно сохранять и воспроизводить при необходимости: карта памяти рассчитана на 100 ячеек. При подключении аппарата к роботу доступны только режимы сварки MIG/MAG, MIG PULSE и Double pulse.

Режим Double Pulse

Двойной импульс открывает сварку сложных материалов — алюминия, нержавеющей стали, тонколистовой стали; для них этот режим необходим, чтобы получить качественный результат в роботизированной сварке. Он позволяет сваривать алюминий и другие цветные металлы, а также тонкие листы стали без прожига.

Шов приобретает характерную равномерную чешуйчатую структуру, признак высокого качества, которую часто требуют на видимых швах в мебели, архитектуре и дизайне. Сам шов получается ровным, с плавным переходом к основному металлу, что повышает прочность соединения.

Комплектация

• Рука роботизированная Fanuc ARC Mate 100iD/8L — 1 шт.
• Контроллер Fanuc R-30iB A-Cabinet — 1 шт.
• Пульт управления iPendant Touch — 1 шт.
• Основание робота-манипулятора — 1 шт.
• Горелка для двойной подачи проволоки VECTOR MIG-550-2 ж/охл. — 1 шт.
• Модуль цифрового интерфейса VECTORnet — 1 шт.
• Модуль для определения положения и отслеживания дуги VECTORtrack — 1 шт.
• Станция очистки для двухсопельной горелки VECTORclean — 1 шт.
• Сварочный источник VECTOR MIG 500 DP — 2 шт.
• Блок жидкостного охлаждения VECTOR COOL-1 — 2 шт.
• Механизм подачи VECTOR WF-1 для роботизации — 2 компл.
• Кабель питания 3 м — 2 шт.
• Кабель с клеммой заземления 5 м — 2 компл.
• Кабель управления робота 20 pin 5 м — 1 шт.
• Кабель управления механизма подачи VECTOR WF-1 16 pin 7 м — 2 шт.
• Кожух защитный VECTOR WF-1 — 2 шт.
• Канал стальной 2 м — 2 шт.
• Канал графитовый 2 м — 2 шт.
• Кабель защиты робота от столкновений 2 pin — 1 шт.
• Площадка изоляционная для механизма подачи VECTOR WF-1 — 1 шт.
• Интерфейс IO для связи робот-источник с кабелем 20 pin 0,5 м — 1 компл.
• Кабель коммуникационный 7 pin 1 м — 2 шт.
• Набор винтов для установки — 1 компл.
• Модуль защиты от столкновений внешний — 1 компл.
• Модуль распределения двойной проволоки — 1 шт.
• Кабель для совместной работы 1,5 м — 1 шт.
• Кабель связи 20 pin 1,5 м — 2 шт.

Страна бренда — Италия, страна производства — Китай. Производитель оставляет за собой право менять комплектацию оборудования.